福寧宮供奉主神為倪府王爺之神像，倪王係福建武夷山建陽莒口鎮唐昭宗時人，官拜中郎將，后周封濟蔭王，南宋加封忠靈孚澤感應王，係於乾隆叁拾陸年。我們先民自福建省泉州府 奉 請渡臺，建廟台灣省苗栗縣後龍鎮福寧里烏眉。迄今貳佰餘年之久，唐山古神靈感非常，濟世扶危信徒萬分敬仰參拜。
相傳在南部，有一位慈祥信徒疾病甚久求醫全無見效，倪府王爺化身與他醫治，藥到病除(故倪王爺有著「神醫」之稱)。此慈善信徒平安無事康復後，即來前往後龍鎮福寧里烏眉尋無倪醫師報答，幸遇到當時奉請倪府王爺渡臺之老長者，老長者回應「此地無有姓倪，只有我桌上供俸這尊倪府王爺」，此慈善信徒看神像似與他治病之醫師相像，即知倪府王爺顯身醫治疾病。後來，慈善信徒為報答神恩，故配合地方信徒共同創造土牆壁及蓋草廟，名為「福寧宮」。
草宮時代又有倪王靈感親自化身看戲之說，祂交代某之地方農曆十月十八日要慶祝倪府王爺千秋，並交代戲籠你自擔戲金亦付清，至期要來演戲。但本地人表示並無請戲，而演戲者說「有一位，身穿白衣，相貌堂堂，貌似冠玉的年輕人來請」。有此神通廣大威靈，又有廟中諸位王爺共同濟困解厄。此時，當地人靈感即知倪王親自化身請戲。
第一次重建廟宇，在光緒元年吉旦。第二次重修廟宇，於日本明治時代。第三次重建廟宇，在民國光復台灣後。聽說光復第二年，倪府王爺能協助政府辦案，依法檢肅匪徒，維持社會秩序。現居人民皆知曉，倪王有護國祐民廣大之靈威，可說轟動全台灣島。第四次重建廟宇，在民國柒拾壹，歲次壬戊年至戊辰年，建竣現有三樓寬闊。承蒙各界信徒鼎力相助及捐贈款物，使得廟宇修繕能順利建竣。
歷史記載，我國古代帝王統治國家，透過政治與宗教互相貫通。聖人以神道，設教而天下服。黨法規定，人民信仰自由。宮廟建設，乃維護古蹟、保存文化、及教化民心。慈善行動具有對國泰民安、社會和諧、和進步發展作用。 簡介至此描寫不盡。如有賢人之人再題。